如何達(dá)到阻斷鏈路計(jì)算反無(wú)人機(jī)打擊系統(tǒng)的有效范圍？

計(jì)算/測(cè)量的的有效干擾的范圍

在了解了干擾的基礎(chǔ)知識(shí)后，我們將嘗試了解干擾的范圍是如何計(jì)算的。應(yīng)該為此使用以下“二維三角形”：

假設(shè)阻攔天線(xiàn)的高度以及操作員遙控器的高度與無(wú)人機(jī)高度（典型飛行高度10-20米）相比相對(duì)較小。現(xiàn)在也應(yīng)該提到阻塞天線(xiàn)安裝得越高-干擾的范圍越大;同樣，操作員獲得遙控器越高，通訊范圍越大（因此干擾范圍越小）。

現(xiàn)在是另一個(gè)重要澄清的時(shí)候了。一般來(lái)說(shuō)，在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，其目的是在距離敏感區(qū)域/周邊（安裝阻擋器的地方）數(shù)百米內(nèi)鎖定無(wú)人機(jī)。例如，我們想攔截距離干擾機(jī)300米并在10米高處飛行的無(wú)人機(jī)。可以看出，在這種情況下，阻擋器和無(wú)人機(jī)之間的對(duì)角線(xiàn)距離近似等于它們之間的水平距離。因此，為了簡(jiǎn)化事情，我們將討論水平距離，并且不會(huì)因準(zhǔn)確的距離計(jì)算而煩惱，因?yàn)椴町惙浅Ｐ　?/span>

現(xiàn)在，讓我們編寫(xiě)描述到達(dá)接收器輸入端的信號(hào)功率電平的數(shù)學(xué)表達(dá)式，忽略電纜損耗。

接收器輸入端的操作員信號(hào)

Ro=Po+Go-Plo+Gdo

其中：

Ro=無(wú)人駕駛接收機(jī)輸入端操作員遙控器的信號(hào)電平;

Po=操作員遙控器的輸出功率;

Go=操作員遙控器的天線(xiàn)增益;

Plo=在操作員的遙控信號(hào)上造成的傳播損失。“無(wú)人機(jī)<->操作員距離”用于計(jì)算此損失，以及無(wú)人機(jī)高度和遙控天線(xiàn)高度;

Gdo=無(wú)人機(jī)接收機(jī)的天線(xiàn)增益，當(dāng)向操作員方向“看”時(shí);

重要提示：Ro必須大于無(wú)人機(jī)接收機(jī)的靈敏度，否則操作員與您的無(wú)人機(jī)之間不會(huì)建立通信鏈路（因此不需要阻擋器）。

接收器輸入端的干擾信號(hào)

Rj=Pj+Gj-Plj+Gdj

其中：

Rj=無(wú)人機(jī)接收器輸入端的干擾信號(hào)電平;

Pj=在所使用的特定頻率/通道處的干擾器的輸出功率;

Gj=在所使用的特定頻率/信道下的干擾天線(xiàn)的增益;

Plj=干擾信號(hào)上的傳播損失。距離“干擾器<->Drone”用于計(jì)算此損耗，以及無(wú)人機(jī)的高度和干擾器天線(xiàn)的高度;

Gdj=無(wú)人機(jī)接收機(jī)的天線(xiàn)增益，當(dāng)向著干擾機(jī)“看”時(shí)。

然后需要比較Ro和Rj。如前所述，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們將假設(shè)它們足以比較它們，而強(qiáng)烈的信號(hào)總是“勝利”。我們將：

Pj+Gj-Plj+Gdj（<=>）Po+Go-Plo+Gdo

該等式盡管以其簡(jiǎn)單的形式（沒(méi)有電纜損耗，SNR等）可用于計(jì)算EACH塊場(chǎng)景。可以看出，它由兩個(gè)維度/鏈接（Blocker<->Drone和Operator<->Drone）組成，而不僅僅是通信鏈接的維度/鏈接。

換句話(huà)說(shuō)，對(duì)于無(wú)人機(jī)鏈路的每個(gè)特定條件（特定輸出功率，天線(xiàn)的增益和高度，距離等），存在無(wú)人機(jī)鏈路的特定場(chǎng)景/條件，它。這就是為什么我們回答“反無(wú)人機(jī)打擊系統(tǒng)的有效范圍？”的問(wèn)題。從來(lái)不是一件容易的事。有很多可能的答案！